隨著工業自動化的不斷發展,各種機械手在生產線上扮演著越來越重要的角色。其中,分揀機械手是一種非常普遍的應用,它可以根據預設規則將物品分類、分揀和裝箱。
現在我們來看一下一款基于視覺技術的分揀機械手是如何工作的。首先,在傳送帶上有許多不同顏色和形狀的物品被運輸到指定位置。接著,攝像頭會對這些物品進行識別,并將其特征信息傳送給控制系統。
控制系統會根據事先設定好的邏輯程序判斷這些物品應該歸屬哪個類別,并發送命令給機械臂進行操作。此時,機械臂就開始運轉了。
它首先從傳送帶中抓取一個待處理物品,然后依次對其進行旋轉、翻轉等操作以獲得更為準確的信息。接下來,機械臂會利用高精度電子感應器檢測目標物品是否符合要求,并做出相應決策。
最后,當機械臂判斷出該物品應該歸屬于哪個類別時,它就會將該物品輕輕放置到相應的箱子中。整個過程十分精準和高效。
總結一下,分揀機械手是一種非常重要的自動化生產線設備。它可以根據預設規則對不同形狀、顏色和大小的物品進行分類、分揀和裝箱,具有高速、高效和高精度等優點。